玉皇大帝是不是姓张:輪式機器人可以應對新的挑戰和功能

發布時間:2019年12月06日 15:12    發布者:eechina
關鍵詞: 輪式機器人 , 物流機器人 , 工業機器人 , 接待機器人 , 庫存機器人
此博文由TI公司Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫

網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付,以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時,人類友好型機器人開始在實體店進行實時盤點,這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間,并增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館,提供從入住到客房服務的接待服務。

對于這些輪式機器人來說,這并不完全是高難度的工作,他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變,一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

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圖1:輪式機器人配送披薩的示例

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現,讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合:
        工業機器人(或機械臂)在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。
        雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用于汽車工業中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。
        物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨,然后將其送到包裝站,或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動,需要很多傳感器來定位和繪制地圖,也需要傳感器來避免碰撞。
        接待機器人可以用于超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員,來歡迎和引導客戶/客人(圖2)。
        庫存機器人可以用于超市或庫房,能夠定期掃描貨架,從而確保商店的產品永遠不會短缺。

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圖2:接待機器人的示例

工業機器人通常位于“封閉”環境中,出于安全原因,如果該環境有人類進入,會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作,阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人,可以支持人類與機器人安全高效地共存。

機器人應用的傳感和智能感知非常重要,因為機器人系統(特別是機器學習應用)的高效性能,在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器,結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統,就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。傳感器示例包括:相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環境圖,并確?;魅爍咝У贗瓿扇撾?。紅外線懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來,或防止急劇下降。

正如人類依靠感官和智能來完成任務一樣,機器人技術中需要大量的技術來模擬人類認為是理所當然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿足了許多此類技術需求,包括傳感、智能和電源。

其他資源:

玉皇大帝和王毋娘娘什么关系 www.cfwxe.club l  在機器人技術頁面上了解更多有關趨勢、中斷和相關的技術信息。

l  閱讀我們的白皮書“機器人技術中如何為AI提供動力?!?

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l  探索用于機器人技術的毫米波傳感器


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